Einleitung


NIKI ist ein kleiner Roboter, der Paletten aufheben und abgeben kann.

Man muss NIKI Anweisungen geben, damit er seine Arbeit tut.

Diese Anweisungen werden in Form eines Programmes geschrieben.

Wie sieht NIKI aus?

Wie NIKI in Person aussieht, muss man sich schon selber vorstellen.

Aber in seinem eigenen NIKI-Programm sieht er so aus: > .



Befehle


NIKI kann:

  • vor
  • drehe_links
  • drehe_rechts
  • nimm_auf
  • gib_ab

  • NIKI versteht:

  • platz_belegt
  • NICHT platz_belegt
  • vorne_frei
  • NICHT vorne_frei

  • Kontrollstruktur


  • Vor-Test-Schleife:



  • Nach-Test-Schleife:



  • Einseitige Fallunterscheidung:



  • Zweiseitige Fallunterscheidung:


  • Beispiel

    PROGRAMM reku; PROZEDUR geh_und_leg; | BEGINN {Hauptprogramm} BEGINN | weg; gib_ab; | ENDE. vor; | ENDE; | | PROZEDUR weg; | BEGINN | FALLS platz_belegt DANN | BEGINN | vor; | weg; | geh_und_leg; | ENDE; | ENDE; |


    Bilder





    ©copyright Theresia Wong